请教一下 我这个程序是哪里出错了呢

nuaagsy

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int;
#define uchar unsigned char;
#define ufloat unsigned float;

sbit PU=P1^0;//定义PU为电机运动 控制P11针脚
sbit DR=P1^1;//定义DR为电机转向 控制P14针脚

uint xf=4000;//电机细分4000，4000个脉冲转一圈

void delay(uint z)
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
      for(y=1;y>0;y--);//8us
}

void motor_pu(uint z)//Pulse signal 脉冲函数 发送x个脉冲
{
    uint x;
    PU=0;//运动控制：针脚电平归0
    for(x=z;x>0;x--)//循环，实现x个脉冲
    {
        PU=~PU;//从低电位转到高电位
        delay(1);//延时
        PU=~PU;//从高电位转到低电位，完成一个脉冲信号
        delay(1);//延时
    }
}

void motor_ro(ufloat z)//控制电机转x圈
{
    ufloat x;
    x=z*xf;//细分数乘以圈数得到需要的脉冲数
    motor_pu(x);//发送a个脉冲
}

void motor_stop(uint z)//停止函数 停止多长时间
{
    uint x=z;
    PU=0;//运动控制：针脚电平归0
    delay(x);//延时x时间
}

void motor_dr(uint z)//direction control 控制电机转向
{
    if(z==0){DR=0;}
    else {DR=1;}
}

void main()
{
    motor_dr(0);
    motor_ro(0.5);
    delay(500);
    motor_dr(1);
    motor_ro(1.5);
    delay(500);
}

Anywaydebug

宏定义变量类型后面不加分号