怎么将识别黑线改为识别白线

cc润

怎么将识别黑线改为识别白线

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如果是用红外反射方式去识别黑线，其原理是通过红外发射管发射红外光，利用黑色反光低的特性去判断黑色的，只需要改一下程序就行了，例如检测到黑线传感器就返回高电平，其他反光率高的颜色就返回低电平。

if(data1 == 00)//在白线上，前进
        {
                forward(120,120);//前进
        }
        else
        {
                 if(data1 == 01)//小幅偏右，左转
                {
                        left_run(80,160);//左转
                }
                if(data1 == 10)//小幅偏左，右转
                {
                        right_run(160,80);//右转
                }
                if(data1 == 0)//大幅偏左或偏右，已脱离轨道
                {
                        stop();        
                }
        }
复制代码

线是白线，地图就需要是黑色的